一、按齿轮形状

圆柱齿轮、锥齿轮、齿条、蜗杆蜗轮。按齿长方向的歪斜程度又可分为：直齿轮（见图1）、斜齿轮（见图2）、圆弧齿轮（见图3）

二、按齿轮轮齿的齿廓曲线

渐开线齿轮、摆线齿轮、准双曲线齿轮等。

三、按齿轮在工作时的圆周速度V

低速传动齿轮（＜3m/s）、中速传动齿轮（3~15m/s）、高速传动齿轮（＞15m/s）。

四、按齿轮的制造精度

标准齿轮（3~5级精度）、精密机床与仪器齿轮（5~6级精度）、一般机床与机械齿轮（6~7级精度）、汽车与拖拉机传动齿轮（7~8级精度）。

五、按齿轮工作时承受载荷

轻载荷、中载荷、重载荷和超重载荷，载荷主要包括齿面接触应力和冲击载荷。

六、按齿轮的服役条件

1、传递运动齿轮：一般用非铁金属或塑料等材料制造

2、传递动力齿轮：常用钢铁制造，重载服役条件工作。目前，在高参数硬齿面齿轮制造中，多采用渗碳淬火工艺。

七、按热处理工艺

1、渗碳齿轮和感应或火焰淬火齿轮：因高的表面硬度和良好的心部韧性结合，齿轮具有耐磨、耐疲劳和耐点蚀等良好的特性。目前，大多数齿轮属于此类。

2、调质齿轮：适合于用作中小型、中等载荷和轻载荷齿轮。

3、正火齿轮：主要用于船用大型低噪声齿轮，其重点是防止噪声。

八、按齿轮传动的工作条件

闭式传动齿轮、开式传动齿轮及半开式传动齿轮。单级的圆柱和锥齿轮只能实现小的传动比，较大的传动比需要多级传动，蜗杆传动具有较大的单级传动比。